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Localización en Robots Humanoides Usando Vistas Sintéticas: Aplicando La Visión Computacional a La Robótica Baruch Demian Gaxiola Valles Spanish edition
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Localización en Robots Humanoides Usando Vistas Sintéticas: Aplicando La Visión Computacional a La Robótica
Baruch Demian Gaxiola Valles
El presente trabajo introduce un método de localización para robots móviles que cuenten con una cámara y que se desenvuelvan en un ambiente de dimensiones y proporciones conocidas de antemano. Se analiza en particular el caso de robots que juegan futbol bajo las reglas de la competencia internacional de robótica RoboCup. El método lleva a cabo una regresión de una imagen tomada por la cámara del robot, sobre vistas sintéticas generadas mediante un modelo tridimensional del entorno.
| Media | Books Paperback Book (Book with soft cover and glued back) |
| Released | August 5, 2014 |
| ISBN13 | 9783659015083 |
| Publishers | Editorial Académica Española |
| Pages | 100 |
| Dimensions | 152 × 229 × 6 mm · 167 g |
| Language | German |