Sistema Difuso Para La Evasión De Obstáculos De Un Robot Móvil: Grupo De Investigación Gitud - Elvis E. Gaona G. - Books - Editorial Académica Española - 9783659077272 - June 19, 2013
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Elvis E. Gaona G.
Sistema Difuso Para La Evasión De Obstáculos De Un Robot Móvil: Grupo De Investigación Gitud Spanish edition

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El presente trabajo propone un sistema de inferencia difusa para modelar el comportamiento robótico de un agente cuya tarea primordial es evitar colisionar contra un objeto; este tipo de sistemas emplea un razonamiento aproximado que facilita la toma de decisiones significativas bajo conocimiento parcial e incertidumbre. El sistema difuso escogido es del tipo basado en relaciones booleanas FIS-BBR, y entre sus bondades está la posibilidad de reducir la demanda de recursos computacionales, mediante la simplificación de las expresiones booleanas que lo componen.

Media Books     Paperback Book   (Book with soft cover and glued back)
Released June 19, 2013
ISBN13 9783659077272
Publishers Editorial Académica Española
Pages 172
Dimensions 150 × 10 × 225 mm   ·   274 g
Language German  

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