Simulación en Simmechanics De Un Control Difuso Para El Robot Udlap: Departamento De Computación, Electrónica Y Mecatrónica - Udlap - Luis Alberto Maus Bolaños - Books - Editorial Académica Española - 9783659082559 - July 22, 2014
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Luis Alberto Maus Bolaños
Simulación en Simmechanics De Un Control Difuso Para El Robot Udlap: Departamento De Computación, Electrónica Y Mecatrónica - Udlap Spanish edition

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Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulación de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulación y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramientas y que esto favorece la comprensión de las distintas áreas de la ingeniería que se mezclan de forma sinérgica para el diseño de sistemas mecatrónicos.

Media Books     Paperback Book   (Book with soft cover and glued back)
Released July 22, 2014
ISBN13 9783659082559
Publishers Editorial Académica Española
Pages 100
Dimensions 152 × 229 × 6 mm   ·   167 g
Language German  

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