Taimoor Afzal

Rehabilitacja dla paraplegikow z zastosowaniem podej?cia opartego na potrzebach pacjenta Taimoor Afzal

Paraplegia jest spowodowana urazem dolnej cz??ci ciala. Jedn? z glównych przyczyn jest uraz rdzenia kr?gowego. Ma to wplyw na zdrowie osoby cierpi?cej na ten uraz, powoduj?c depresj? i niezdolno?c do wykonywania podstawowych zada? w ?yciu codziennym, takich jak wstawanie z pozycji siedz?cej. W tej ksi??ce przedstawiono podej?cie do wykonywania tego podstawowego cwiczenia. Zaproponowana strategia oparta na potrzebach pacjenta pomaga osi?gn?c ruch od siedzenia do stania, a pacjent ma peln? kontrol? nad calym ruchem. Sieci neuronowe zostaly wykorzystane do wdro?enia odwrotnego modelowania, tj. oszacowania wkladu wymaganego do uzyskania okre?lonego wyniku. Symulacja zostala przeprowadzona w Matlab, Simulink i Visual Nastran.