Projeto de registradores de dados moveis sem fio

O registro e registro de dados é uma aplicação de medição comum. Envolve o fenômeno de medir e registrar parâmetros de aplicação versátil. Os registradores de dados, em particular, são dispositivos eletrônicos sofisticados que registram dados durante um período de tempo com relação a sensores externos e entradas de transdutor. Eles são geralmente baseados em microprocessadores ou microcontroladores modernos e são convencionalmente pequenos, alimentados de forma independente e fornecidos com armazenamento de memória substancial e seu componente mais importante, isto é, o transdutor específico. aqui a abordagem é estabelecer um link sem fio entre o robô móvel desenvolvido em uma plataforma embarcada de 8 bits capaz de navegação e uma unidade de comando central remota usando UART sem fio, permitindo assim o monitoramento e medição de temperatura em tempo real. O link sem fio é estabelecido usando o módulo de radiofrequência CC2500 de 2,4 GHz desenvolvido pela Texas Instruments. O módulo tem um alcance normalmente bom e um protocolo de comunicação muito robusto. Toda a configuração foi montada em um robô de 4 rodas que também foi controlado usando o módulo CC2500.